As antenas possuem função sensorial (auditiva, olfato, tato e gustação) e apresentam três regiões distintas (escapo, pedicelo e flagelo), com diferentes graus de modificação dependendo de cada organismo. A antena é formada por três ou vários segmentos denominados artículos ou antenômeros, O escapo é o primeiro artículo e se prende à cabeça por meio de uma estrutura dilatada chamada bulbo. O pedicelo é o segundo antenômero, em geral curto, às vezes, abriga o órgão de Jonston, que tem função olfativa. O flagelo varia muito quanto ao tamanho e a forma podendo ser constituído de um único ou inúmeros artículos, denominados flagelômeros. As antenas são classificadas em vários tipos com base principalmente na aparência ou formato do flagelo.
