Os insetos dessa ordem são as libélulas, que possuem corpo alongado e fino com comprimento entre 15 e 190 mm.

A coloração pode variar entre padrões de marrom, amarelo, azul, verde, vermelho e púrpura, às vezes, com aspecto metálico. A cabeça é esférica, móvel, com olhos compostos salientes; antenas curtas e setáceas; três ocelos; aparelho bucal mastigador com mandíbulas robustas; dois pares de asas membranosas bem desenvolvidas, geralmente hialinas, estreitas, alongadas e com muitas veias. Pernas longas e estreitas com longos espinhos que facilitam a captura de presas. Abdômen alongado, cilíndrico com curtos cercos no ápice. Normalmente pousam com o corpo na posição horizontal com as asas estendidas para os lados ou sobre o corpo. As ninfas são aquáticas e predadoras. Alimentam-se de pequenos invertebrados aquáticos (crustáceos e insetos) e alevinos de peixes. Os adultos são predadores, especialmente de outros insetos e capturam suas presas durante o voo. São encontrados em ampla variedade de habitats, porém com maior facilidade próximo a ambientes aquáticos, exceto em oceanos. Apresentam desenvolvimento hemimetábolo. São conhecidas mais de 5.400 espécies amplamente distribuídas (cosmopolitas).